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超灵活六足机器人加入行星科考家族

据报道,在2013年于旧金山举行的游戏开发大会上,美国宇航局的代表团展出一款新型“六足机器人”,被命名为athlete,它由nasa的喷推实验室复杂开发,可以通过远程控制实现行走,甚至的跳跃和舞蹈。来自喷推实验室的科学家维克多罗和杰夫诺里斯进行了演示性测试。athlete机器人实际上是一型全地形地外天体探索者,其最大特点是配备了“六条腿”,即六个负重轮,科学家在腿部也设计了灵活的关节,可以进行大范围的移动。

athlete机器人拥有全地形行走能力,可装卸大型货物,宇航员可在地外天体上使用这款机器人,用它运输货物。

nasa对未来行星登陆机器人项目的开发一直在进行之中,通过全新的界面控制以推动未来机器人探索的技术,从图中可以看出,athlete机器人的六个负重轮拥有极大的灵活性,可在各种复杂的地形下前进,转向也非常方便,杰夫诺里斯希望未来登陆其他星球的宇航员可以携带这款机器人,大型设备则由机器人来转移,甚至可以建立全息控制室,每个宇航员都配备一个机器人操作平台。

athlete机器人尺寸大约在13英尺,可装卸大型货物,可爬上坡度为36度的斜面,科学家设计的六个全向负重轮可相互配合,保证稳定性。喷推实验室的科学家维克多罗是本次任务的首席,他认为机器人导航和灵巧控制应该是重要的设计领域,此外,多罗还参与设计机器人操作的软件编写,完成15个空间无人探测器的相关研发工作。

六足机器人充当着地外科考任务的重要角色

美国宇航局指出,athlete机器人顶部可放置15吨重的月球基地装置,它可以在月球上任意移动,能够抵达任何目的地。当在水平表面上时,athlete机器人的车轮可加快行进速度;当遇到复杂的地形时,其灵活的6个爪子可以应付各种地形。

基于athlete机器人的月球基地可直接由宇航员控制,也可由地球上的任务控制中心对其指挥。它更适合于成为一个自治型机器人月球基地,目前它正在接受测试。athlete机器人采用了设计火星“勇气号”和“机遇号”的编程软件。

这个机器人移动的能量来源于太阳能电池板,最大行进速度可达到10公里/小时。虽然它的行进速度似乎有些慢,但能够完全胜任周长仅11000公里的月球表面勘测(地球的周长为40000公里)。宇航员能够生活在这种“游牧”型月球基地,随意到达月球任意表面。

有望变身月球“移动堡垒”

目前,美国宇航局工程正在加州帕萨迪纳(pasadena)对两个athlete机器人原型进行测试。这项奇特的月球基地是美国宇航局勘测月球的一个重大技术变革,宇航员将控制这种“游牧”型机器人,在更广阔的月球表面上进行勘测探索。据称,athlete机器人对月球勘测带来更大的便利,在其爪子上安装摄像仪可以拍摄视频。

athlete机器人不由地让人们联想起了科幻小说中的两种新奇装置,杰克万斯在1964年所著的《杀人机器》中描述了一种步行堡垒:这种步行堡垒的外型是一个蜈蚣状怪物,76英尺长、12英尺高,这个机械装置由18段构成,每段装配着两只腿。

一旦美国宇航局将athlete机器人部署在月球,并在未来的月球建设任务中投入使用,或许这种移动型月球基地将像一个“螃蟹堡垒”。这款机器人的移动方式,不由得联想到罗伯特海因莱因1940年所写中篇小说《考文垂》(coventry)中缓慢稳定移动的钢铁龟,它是由太阳能作为动力,爬行最高速度可达到6英里/小时。

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